/*
 * motor.h
 *
 *  Created on: Mar 10, 2024
 *      Author: 11569
 */

#ifndef MOTOR_MOTOR_H_
#define MOTOR_MOTOR_H_

void motor_Init(void);
void motor_FR_corotation(void);
void motor_FR_reverse(void);
void motor_FL_corotation(void);
void motor_FL_reverse(void);
void motor_BR_corotation(void);
void motor_BR_reverse(void);
void motor_BL_corotation(void);
void motor_BL_reverse(void);
void motor_stop(void);
//void motor_brake(void);

#endif /* MOTOR_MOTOR_H_ */
